워싱턴필그림교회는 모든 족속으로 제자 삼으라는 주님의 지상명령을 효과적으로 수행하기 위해 다음의 5가지 사역을 집중합니다.

(1) 예배 (Worship) : 크고 위대하신 하나님을 높이고 살아계신 하나님의 임재와 역사를 경험하는 예배 공동체

(2) 훈련 (Training) : 하나님의 말씀으로 양육 받아 예수 그리스도의 인격을 닮는 제자로 세워지는 훈련 공동체

(3) 전도/선교 (Evangelism/Mission) : 한 영혼을 소중히 여기며 전도의 열정을 가지고 예수님의 증인 된 삶을 사는 전도/선교 공동체

(4) 교제 (Fellowship) : 그리스도 안에서 하나님의 가족임을 알게 하고 사랑으로 서로 격려하고 기도해주는 교제 공동체

(5) 섬김 (Serving) : 하나님께 받은 은사와 탈렌트를 활용하여 교회를 세우고 세상의 빛과 소금이 되는 섬김 공동체

(1) 성경 66권은 오류가 없는, 계시로 주신 하나님의 말씀인 것을 나는 믿습니다.   

(2) 스스로 계신 하나님께서는 전능하신 능력으로 천지만물을 창조, 통치하시며 우리 인간의 근본 아버지가 되심을 나는 믿습니다.  
    
(3) 하나님은 인간을 교제의 대상으로, 영원히 영생하는 존재로 창조하셨으나, 사단의 유혹과 인간의 자유의지로 선악과를 범함으로 인간은 모두 원죄와 자범죄를 가진 죄인임을 나는 인정합니다.

(4) 예수님은 하나님의 독생자이시고, 죄, 저주, 죽음, 지옥에서 건져 주시는 유일하신 구원자요 삶의 주인이 되심을 나는 믿습니다.  
 
(5) 예수님은 그 동정녀 마리아의 몸에 성령으로 잉태되어 출생하시사 신성과 인성을 함께 가지신 분으로, 인간의 죄를 위해 십자가에 못 박혀 희생 제물이 되사 대신 죄 값을 지불하여 죽으시고 사흘 만에 다시 살아나심으로, 그 십자가와 부활을 믿는 자에게 죄사함과 하나님의 자녀 됨, 그리고 영생의 축복을 주신 것을 나는 믿습니다.  
  
(6) 성부, 성자, 성령, 삼위일체 하나님을 믿으며, 교회는 예수님의 몸, 성령의 전, 신앙의 공동체이며, 성령의 함께하심과 기도응답, 그리고 예배, 경건, 충성, 전도의 삶을 나는 믿습니다.

(7) 하늘로 승천하신 예수님은 하나님 우편에서 대제사장으로, 중보자로 계시다가 땅 끝까지 복음이 전파되면 심판주로 재림하시고 그 때에 우리 성도들은 몸이 다시 회복되어, 회복된 몸과 낙원에 가 있던 영혼이 재결합하여 부활체로 천년왕국, 새 하늘, 새 땅에서 영원히 왕 노릇하며 살 것을 나는 믿습니다.